电子技术杂志社

摘要：阐述基于RRT-Connect的轨迹优化策略。首先引入动态引力策略,提高搜索效率。其次,采用双向搜索机制,同时从起点和终点扩展树结构,加快两个树之间的连接速度。再次,优化节点重构机制,减少重复计算,提高算法运行效率。最后,引入局部优化技术,对生成的路径进行平滑处理,确保路径的可行性与最优性。该策略有效提升了路径规划的速度与质量,适用于动态变化环境和实时性要求较高的应用场景。

关键词： 智能优化策略;随机快速探索树;RRT-Connect;路径规划;

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP18