电子技术杂志社

摘要：阐述针对视觉跟随机器人在目标跟踪过程中因周围环境干扰所带来的跟踪偏移和目标丢失问题,提出基于YOLO v5和KCF的目标检测与跟踪算法。首先介绍双目立体视觉模型和测距原理。其次,在目标检测方面,基于YOLO v5算法,采用行人重识别提取外观特征,实现抗干扰和防丢失的目标检测。同时,在目标跟踪方面,基于KCF算法,通过数据关联融合运动信息和外观特征后进行目标跟踪。最后,通过实验验证视觉跟随机器人目标检测和跟踪的准确性。

关键词： 双目视觉;YOLO v5算法;KCF算法;目标检测;目标跟踪;

基金资助： 大学生创新创业训练项目(JYX2023027)； 山西省科技战略研究专项(202304031401110)；

专辑： 信息科技

专题： 计算机软件及计算机应用;自动化技术

分类号： TP391.41;TP242