电子技术杂志社

摘要：阐述一种自动化桥式抓斗卸船机技术的应用。通过对其系统架构以及创新点的分析，包括精准的目标物形貌感知技术、高精度定位技术、立体融合的安全防护技术、防摇控制技术和高效可靠的智能卸船策略，为散料码头抓斗卸船机设备自动化和数字化发展提供一种解决方案。

关键词： 目标物形貌感知;防摇控制;桥式抓斗卸船机;

基金资助： 福建省交通运输科技计划项目（202204）；

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 公路与水路运输

分类号： U653.928.1