电子技术杂志社

摘要：阐述一种用于车路协同仿真实验的汽车驾驶仿真器的设计。该仿真器配备驾驶舱、操控设备和六自由度运动平台等硬件,支持CAVE、VR两种显示模式。分析系统的软硬件结构,介绍汽车动力学模型、微观交通仿真模型、车路协同仿真模型特点以及CAVE渲染技术。实验表明,该仿真器具有较高的仿真精度、较低的操作延迟、较为完备的车路协同仿真功能,可用于相关领域的研究。

关键词： 微观交通仿真;仿真器;车路协同;汽车动力学;

专辑： 信息科技

专题： 计算机软件及计算机应用

分类号： TP391.9