电子技术杂志社

摘要：阐述一种基于改进的SAD光流法的四旋翼无人机定点控制策略，利用设置与无人机移动速度关联的搜索框步长，采用局部遍历方式快速寻找匹配块。在保证计算精度条件下，实现对光流的快速获取。并结合双闭环PID飞行控制方法，实现飞行器的定点悬停控制。

关键词： 光流法;四旋翼无人机;飞行力学;定点控制;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用

分类号： V279;TP391.41