电子技术杂志社

摘要：阐述一种新型差速轮组控制车体平衡的方案。在保持闭环速度控制的同时，通过差速轮组调整车体角度确保车身姿态稳定。该方案使车体在保持平衡的运动过程中展现出较强的抗干扰能力。

关键词： 新型平衡差速差速轮组;PID控制系统;车身姿态稳定;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 汽车工业;自动化技术

分类号： U489;TP273