电子技术杂志社

摘要：阐述一种新的启发式函数，对A*算法的流程进行改进，减少A*算法的搜索节点。通过引入权重系数，根据问题的具体需求调整搜索过程中对启发式函数的影响程度，从而灵活平衡搜索速度和解的质量，提高效率。引入权重系数的A*算法结合三阶贝塞尔曲线平滑，能够在搜索过程中更灵活地调整路径形状，平衡路径的优化和平滑度，从而得到更符合实际需求的路径规划方案。

关键词： 无人船;A~*算法;路径规划;贝塞尔曲线;

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP18

在线公开时间： 2025-05-18 11:25（知网平台在线公开时间，不代表文献的发表时间）