全向式四舵轮农业巡检机器人的设计与实现

2025.08.01点击:

摘要:阐述针对植保机器人功能单一化的问题,设计一种模块化的农业机器人。该机器人以全向式四舵轮机器人底盘为基础,各功能模块为核心,实现一款多用途和多应用场景的植保机器人,并设计开发了环境信息采集功能。

关键词: 植保机器人;全向式四舵轮;模块化设计;

专辑: 信息科技;农业科技

专题: 农业工程;植物保护;自动化技术

分类号: S49;TP242